前段时间，智能驾驶公交车、智能驾驶出租车在苏州相城正式亮相，各种智能化的黑科技让人赞叹不已。　　

　　现在，智能自动驾驶环卫清扫车来啦。

　　摄像头智能识别行人，5G系统实时上传画面，清洁主刷宽度0.7米，低耗能电池持续工作12小时……　　

　　在苏州高铁新城，每天上午9点，一批智能自动驾驶清扫车准时“打卡上班”，主路双向一天2次往返，人行道路双向一天2次往返，一周7天“永不疲倦”地清洁马路。

　　智能自动驾驶清扫车是怎么工作的？打扫得干不干净？效率如何？带着这样的疑问，现场实测来了。

　　小型智能自动驾驶清扫车　　

　　这是一辆最常见的小型智能自动驾驶清扫车，全长3.3米，宽1.2米，重3吨。　　

　　头顶装有两排，共5个圆形激光雷达。　　

　　前后左右加装4个摄像头，实时观测四周环境。

　　还配备两个毫米波雷达，12个超声波雷达。　　

　　通过集成超100种A.I算法大数据平台，高效融合23个传感器，实现智能捕捉行人信号，探测周围环境，感知红绿灯像素块。　　

　　依靠这些智能设备，它能实现自动状态下的全自动运行。　　

　　小型智能自动驾驶清扫车由于身材娇小，它跑起来的速度能达到22km/h，作业时速10km/h，所到之处一尘不染，还同时兼具洒水功能，扫地水洗两不误。　　

　　才一片叶子？

　　一大片落叶也不在话下，1.9米的清扫宽度，每小时能清扫13000m²。24小时全天候时刻准备执行任务，充一次电能有效作业16个小时。　　

　　它还能实现贴边清扫与中心线清扫，贴边精度误差不超过5厘米，可以算得上是无死角清扫了。　　

　　如果遇上行人或者障碍物，它能智能识别并在安全距离内避让行人、紧急制动。　　

自动绕行障碍物。　

　　当然了，过个红绿灯也是小case啦。

　　更牛的是，工作结束后它还可以自动泊车回到原位，设置好定时启动功能，第二天它会“自动苏醒”。

　　为了安全，每辆车都配备有安全人员，一旦发生紧急情况，工作人员可以紧急介入。

　　里面还为安全人员安装了一个小空调哦，真的很贴心有木有。

　　目前，小型智能自动驾驶清扫车主要在广场、公园、工业区、非机动车道等多个应用场景中规模化运营。

　　接下来出场的是中型智能自动驾驶清扫车。

　　中型车身材稍大，全长5.5米，宽2米，重5吨。

　　它主要负责清洁主干道，在普通的公共电桩充2-3小时，可运行6-8小时，续航里程在50公里左右。

　　跟小型车一样，在一众摄像头、雷达、传感器等黑科技的加持。

　　它同样能实现全自动驾驶、运行。

精确贴边清扫。

遇到障碍物（行人）紧急制动。

遇到行人绕行。

智能识别信号灯。

　　除此之外，还有一款用于高架道路以及宽幅路面的大型智能自动驾驶清扫车。

　　快来看看汽车人是如何变身的吧。

智能唤醒

自动驾驶

红绿灯识别

贴边清扫

　　先导（苏州）新基建科技发展有限公司场景运营部经理周林芳表示，从上个月起，智能自动驾驶清扫车已开始运营，截至目前，总计运营里程超5000公里，运营时间超2000小时。

　　据了解，此次使用的部分智能自动驾驶清扫车由仙途智能研发。该公司于2018年3月推出全球首个智能驾驶清扫车队，覆盖3~16吨所有环卫车型；并拥有一套成熟的智能驾驶清扫系统，作业全程不需要人工参与，具备自动唤醒、自主泊车、自动倾倒垃圾功能。

　　未来，这些智能自动驾驶清扫车将计划逐步替换现有有人驾驶车辆，覆盖整个高铁新城。相城区融媒体中心出品