昨晨（11月8日），在昆山高新区祖冲之路，多辆仙途智能无人驾驶清扫车开始了一天的忙碌；在苏州工业园区、姑苏区的多条道路上，一辆辆无人快递车汇入车流，驶往一个个配送点；在相城区的苏州高铁新城，一批又一批八方来客借助无人公交车完成接驳……在苏州，无人驾驶已走出测试道路的“样板间”，融入城市血脉，在多种真实场景中落地生根。放眼苏城大地，一幅以智能网联技术为底色的智慧城市新图景，正徐徐展开。

　　智慧交通驶入“快车道”

　　以相城区南天成路为核心的“智驾大道”，已成为观察苏州高级别智能驾驶发展的最佳窗口。在这里，技术正驱动着出行体验的深刻变革。

　　作为智驾领域的佼佼者，苏州轻舟智航智能技术有限公司已实现NOA智能辅助驾驶系统量产交付超60万台，其L4级自动驾驶技术也在稳步推进。在该公司首席技术官李栋的描绘下，相关技术变得更加具象化——在双向单车道上行驶，遇到本车道有障碍物需借用对向车道绕行的复杂场景时，系统能感知并预测对向车辆的动态，综合判断安全距离，自主决策出绕行的最佳时机与轨迹，实现拟人化的安全舒适驾乘。

　　这种“老司机”般的决策能力，源于多年积累的海量数据和规模化数据闭环训练。值得一提的是，该公司L2+级辅助驾驶的大规模量产实践，如同源源不断的燃料，反哺着L4级自动驾驶系统性能的持续优化，使其在真实路况中“越开越聪明”。

　　在苏州工业园区阳澄数谷，另一种公共出行体验正在上演。面向公众开放的智能网联小巴，已成为市民体验无人驾驶技术的移动平台。这些看似普通的小巴，实则搭载了稳定可靠的自动驾驶系统，能通过激光雷达、高清摄像头等多重高精度传感器，实时感知周边环境变化，保证行驶安全。

　　“智能网联小巴的成功研发，离不开企业的‘最佳技术合伙人’科研院所。”金龙联合汽车工业（苏州）有限公司前瞻技术研究院院长、智能网联首席专家刘明春介绍，企业与科研院所的深度合作，突破了多源感知融合、决策规划等核心技术，成功将智能网联城市客车从实验室推向量产道路，让智慧公共出行触手可及。

　　“黑科技”重构货运网络

　　在苏州工业园区街头，一款没有车头车尾的“平板车”曾因一段9秒视频而走红网络，被网友戏称“成精了”。这个“车精本精”，正是苏州九识智能研发的Z系列智能城配物流无人车。

　　“这是智能物流车行业首次面向市场推出量产无人车，我们也成为全行业第一个‘交钥匙售车’的L4级自动驾驶企业。”九识智能品牌市场总监张可宜指着展厅里的旗舰车型Z5介绍。这个“来自未来”的物流工具，已在全球200多个城市部署数千台，累计运营里程超1000万公里。

　　Z5的装载空间达5立方米，载重800千克，续航180公里，其独特优势在于“一套算法跑全国”，无需因地域差异调整部署，能在城市开放道路、复杂路况及极端天气下全天候运营。苏州一家企业用Z5替代传统运输后，效率提升50%以上，年均节省成本45.8万元。

　　如今，九识智能已发布的4款新车，覆盖了从狭窄道路运输、城市乡村物流转运到工业物流及快运的全场景应用。“去年我们推出新一代L4级量产系列产品，首创‘整车销售+FSD’服务模式，使得客户成本平均降低62%。”张可宜透露，新品发布当日销量纪录的刷新，标志着物流行业正加速迎来无人配送时代。

　　无人驾驶赋能智慧治理

　　将视角切换至昆山高新区祖冲之路，只见忙碌中的仙途智能无人驾驶清扫车，随着车身两侧刷盘高速转动，落叶与碎枝被卷吸而入，配合底部喷水系统降尘，路面迅速焕然一新。

　　“没想到扫地车这么机灵，”附近居民李莉莉赞叹，“我观察好几回了，不光犄角旮旯扫得干干净净，还能识别红绿灯，遇着人老远就慢慢停下来，等你走过后才重新工作。”

　　这批昆山首次投放的无人驾驶清扫车，是新能源技术与人工智能深度融合的创新成果。“这款车满电一次能连续工作8小时，每小时清扫2.4万平方米，相当于10个环卫工人的作业量，效率比传统清洁车翻了一倍还多。”仙途智能运营总监张海斌介绍，车辆还配备300升清水箱和1800升超大垃圾箱，不仅能长时间、多功能作业，还能自动完成倾倒垃圾。

　　首批无人清扫车的投放，是昆山构建全方位智慧环卫体系的生动缩影。“‘无人清扫车+智慧云平台+环卫服务’三位一体持续提升环卫作业效能。”昆山高新区综合行政执法局相关负责人表示，无人驾驶清扫车已接入可视化智慧环卫平台，管理人员可实时监测车辆状态，远程启停、任务切换，实现监督管理实时化、指挥调度智能化、环卫运营精细化。

　　补全基础设施“最后一环”

　　随着自动驾驶车队规模的扩大，高效、自动化的能源补给成为亟待解决的“最后一公里”难题。近日，苏州企业天瞳威视正式发布的L4级新产品——智能充电机器臂，为这一问题提供了创新解决方案。

　　该产品凭借360度精准识别、1.3米作业半径及大范围轨道滑动能力，可单机覆盖4个以上车位，实现高效自动化充电，构建起L4级自动驾驶生态的闭环。目前，该产品已获得中国中车的订单，并部署在其株洲的科研基地。

　　天瞳威视打造的这款智能充电机器臂，采用先进的视觉识别系统，能精准定位汽车的充电口位置，适应不同高度和角度的充电需求。与目前主流的人工充电桩不同，它具备类人手的柔性接触和自适应对位功能，能在插拔过程中自动调节力度和角度，确保连接过程的平稳可靠。

　　“该款智能充电机器臂，在设计之初就考虑了多种车型的适配需求，可广泛应用于巴士、轿车、货车、物流车、环卫车等各类新能源车型。”天瞳威视相关负责人表示，对自动驾驶运营商而言，该方案具有重要意义。未来，天瞳威视可提供“运营+充电”的整体套餐，将自动驾驶车辆与配套充电设施打包成一站式服务，进一步帮助客户降低采购和运维成本。

　　从公开道路的智能出行，到高效便捷的无人物流；从智慧化城市管理，到自动化能源补给，苏州的无人驾驶技术应用呈现多点开花、全场景渗透的鲜明特征。在苏州，正是基于前瞻性的产业布局和开放包容的创新环境，随着一项项技术照亮场景、一项项创新构建生态，多场景融合、全生态协同的智能网联汽车产业发展新图景已然显现。

　　（记者 叶永春 董捷 周函 徐靖怡 葛皓珺 钱茹冰）