时代飞鹏多旋翼无人机。记者 占长孙/摄

工程师进行无人机性能测试。记者 占长孙/摄

时代飞鹏大型无人机。记者 占长孙/摄

　　GPS信号断了，无人机还能稳稳飞行吗？在前不久落幕的第51届日内瓦国际发明展上，来自苏州的时代飞鹏团队给出了响亮的答案：能，而且比人眼看得更准。其与东南大学联合研发的“恶劣环境下雷达—视觉耦合的无人机自主导航系统”，从全球40多个国家和地区的上千项发明中脱颖而出，斩获被称为该展会最高荣誉的发明金奖。

　　导航对于无人机，就像眼睛对于人。传统方案主要依赖卫星信号，部分会增加视觉摄像头或激光雷达辅助，但卫星信号怕遮挡，摄像头怕烟、怕雾、怕黑夜。比如，消防救援时的滚滚浓烟可让无人机的摄像头形同虚设，矿山巡检时的漫天粉尘会让激光雷达信号严重衰减，而地下综合管廊里的GPS信号常常消失，无人机要么乱撞，要么直接坠落。

　　自2022年开始，时代飞鹏便与东南大学深入推进产学研合作，持续开展复杂环境下无人机厘米级定位与自主避障能力研究实验，创新性提出了基于4D雷达与视觉深度耦合的自主导航系统，突破了传统视觉和激光传感器在恶劣环境中易失效的技术瓶颈。“简单来说，我们让自主导航能力‘长’在无人机的大脑里，不依赖外界。”时代飞鹏科技有限公司副总经理魏雅川说。

　　传统雷达知道物体多远、多快、在哪边，但4D雷达增加了“多高”这一维，能分清地上井盖和悬空树枝，堪称“超级蝙蝠”。该系统如同让无人机同时拥有了蝙蝠的回声定位功能和老鹰的锐利眼睛，并且把这两种能力在“大脑”里彻底融合，构建“环境感知—鲁棒定位—敏捷规划”三位一体技术体系，实现复杂环境下无人机稳定感知、精确定位与实时避障。

　　目前，该项技术已逐步运用到时代飞鹏多旋翼无人机产品中，能让无人机在消防救援时穿越浓烟，精准定位被困人员；在地下巡检时自主规划航线，避开管道和支架。此外，物流运输时碰到暴雨大雾天，可照样起飞；在城市治理中，还能区分“路面积水”和“路面大坑”，便于不同类别的精准预警。

　　“只有实现导航智能，才能推进无人机控制智能和应用智能。”魏雅川说，未来，时代飞鹏还将推进动态飞行物之间的自主导航技术研究，让无人机在低空飞行时，可自主分析判断附近无人机间的飞行情况，在线规划飞行路线，全面拓展无人机作业边界与应用可能。（记者 占长孙）