记者从苏创投苏州天使母基金获悉，近日，苏州天使母基金合作子基金被投企业苏州三垣航天科技有限公司传来喜讯，其研制的驭星三号06星（西垣0号卫星）已圆满完成柔性机械臂全部在轨操作任务，核心技术实现里程碑式突破，直接推动我国商业航天在轨服务领域迈向新阶段，抢占太空基础设施建设商业化先机。

　　据介绍，三垣航天成立于2022年6月，公司的主要业务是为我国商业航天空间提供在轨服务，为全球用户提供空间碎片清理（故障航天器离轨）、航天器在轨推进剂加注、航天器在轨维修制造等服务。公司目标是打造世界一流在轨服务卫星公司，为全球卫星市场提供高性价比、高可靠性的卫星在轨延寿与维护服务，做卫星的续航站与4S店。

　　人造卫星普遍会面临一项难题：当自身推进剂（燃料）耗尽，是不是注定陨落？一颗在轨维护卫星迅速抵近需要加注推进剂的卫星，通过一条柔性机械臂自主寻找加注口，把“油”加满后驶向下一颗卫星——这将是未来发生于太空中的一幕。作为国内首颗商业公司研制的柔性机械臂在轨操作卫星，驭星三号06星（西垣0号卫星）是三垣航天在轨操作试验的首发星，有个外号叫“太空加油站”，主载荷柔性机械臂由其与清华大学深圳国际研究生院联合研制，卫星平台由深圳魔方卫星承研，在轨表现稳定，凸显硬核技术底气。

　　此次在轨试验的成功，不仅彰显三垣航天的技术实力，更破解了商业航天在轨服务的核心痛点，四大关键突破直指商业化落地：柔性臂设计创新，兼容燃料输送柔顺特性提升安全性，绳索传动简化设计、降低研发成本，模块化适配小载荷卫星，契合商业航天低成本需求；多模式操控互补，程控、视觉伺服、遥操作三种模式全覆盖，形成标准化、自主化解决方案，适配不同在轨服务场景；力柔顺控制精准，末端力传感器实时反馈，支撑在轨精密装配、部件更换等精细化作业，拓宽商业应用边界；天地协同可靠，依托航天驭星全球地面站网，实现长时连续建链与亚秒级低延迟，保障在轨操作高效落地。

　　当前，全球正迈向大规模空间基础设施建设新时代，在轨加注、维修维护、碎片清理等空间在轨服务，已成为商业航天极具潜力的新赛道。三垣航天作为苏州本土硬科技企业，深耕空间操作技术研发，此次“太空加油站”在轨试验成功，不仅是企业技术研发的重大里程碑，更是苏州商业航天产业创新发展的重要成果。

　　苏州天使母基金表示，将持续与三垣航天等早期科创企业同心同行，陪伴企业穿越成长周期、突破技术壁垒、实现产业落地。同时，聚焦商业航天等硬科技前沿领域精准赋能，助力中国商业航天开拓规模化应用新场景，以资本力量护航航天梦想。

　　（记者 陆晓华 通讯员 苏天萱）