苏州企业世航智能近日完成A轮融资，金额超过10亿元。这也是全球海洋机器人史上最大单轮融资，将重点投向核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，使海洋机器人从“能下水”变成“会思考、能干活”，让AI“潜”入万米深海。

　　海洋被视为机器人技术的“地狱级”考场，低光照、高浑浊、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀……每一道难题都能击倒多数玩家。而传统水下机器人大多依赖人工遥控或预设程序，到了浑浊、弱光、乱流的真实海底，就像蒙上眼睛干活。

　　世航智能的选择是全栈自研，在动力、控制、传感、导航、密封、布放等六大核心系统全部拥有完全自主知识产权和持续迭代能力。目前，虎鲸等型号机器人已具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能，并在真实海洋环境中实现了稳定商业部署。

　　今年4月25日，企业新发布全球首个海洋具身大模型“沧穹 CEORION”，第一次让海洋机器人拥有了“感知、理解、自主执行”三位一体的能力，其可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。仿真测试中，任务成功率超过90%，精细抓取成功率同样超过90%，相当于专业潜水操作员的操控水平。面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型的零样本适应能力超过70%。而沧穹内置物理推理模块，让机器人将碰撞事故率降低80%。

　　（记者 占长孙 通讯员 昆花轩）